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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪*
  FESTO氣爪主要特征 1. DSM 結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)葉片式結(jié)構(gòu)，快速且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。 · 活塞直徑6…40 mm · 擺角0°～270° · 工作頻率高達(dá)4 Hz · 可選擇單向運(yùn)轉(zhuǎn)  2. DRQD 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，強(qiáng)勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測(cè)功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。 · 活塞直徑6…50 mm · 扭矩 0.15…50 Nm · 擺角90°、180°、360°和任意擺角  3. 擺動(dòng)氣爪單元HGDS 性價(jià)比高且結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)器組合：在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。帶有滾珠軸承導(dǎo)向裝置，可對(duì)氣爪的運(yùn)動(dòng)提供精確的導(dǎo)向。 · 3種直徑 12/16/20 mm · 擺角210°無級(jí)可調(diào) · 通過標(biāo)準(zhǔn)SM..-10傳感器對(duì)擺動(dòng)和氣爪部分進(jìn)行感測(cè) · 每個(gè)氣爪指的抓取力為30…85 N  4. 直線擺動(dòng)組合氣缸DSL 一個(gè)單元，兩個(gè)自由度，3倍的精度。可單獨(dú)或同時(shí)控制兩種運(yùn)動(dòng)。擺角可調(diào)至270°。 · 直徑16…40 mm · 行程25…160 mm · 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向 · 扭矩1.25…20 Nm
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣缸構(gòu)造及工作流程
此機(jī)構(gòu)包括基座、大臂伸縮缸、小臂伸縮缸、手腕仰附缸、手腕旋轉(zhuǎn)、氣動(dòng)手指等裝置。通過各個(gè)零件之間的配合調(diào)節(jié)，通過plc編程來自動(dòng)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到生產(chǎn)的需求。
首先工作的流程為基座順時(shí)針旋轉(zhuǎn) (90。)一大臂前伸一小臂前伸一手腕俯下一手指張開一手指夾緊一大臂縮回一小臂縮回一基座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一大臂前伸一小臂前伸一手腕旋轉(zhuǎn) (180。)一手指張開一大臂縮 回一小臂縮回一基座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)復(fù)位一手腕旋轉(zhuǎn)復(fù)位一手腕仰起一待料，泵卸載。
具體的*步就是：打開啟動(dòng)開關(guān)，讓液壓泵供油。動(dòng)作一、基座旋轉(zhuǎn)順時(shí)針讓電磁閥C1的左側(cè)得電，從而使油液經(jīng)閥左位進(jìn)入馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)作二、大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過，通向C2缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作三、小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過，通向C3缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作四、手腕俯下C4的右側(cè)得電使得液壓油經(jīng)閥右位流過，通向C4缸，推動(dòng)缸往右轉(zhuǎn)。動(dòng)作五，手指張開是通過C6的左側(cè)得電，氣壓經(jīng)過閥的左位推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作六，手指夾緊C6的左側(cè)失電。動(dòng)作七。大臂縮回C2的電磁閥右側(cè)得電壓油經(jīng)閥右位流過，通向C2缸，推動(dòng)缸退回。動(dòng)作八，小臂縮回C3的電磁閥右側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥右位流過，通向C3缸，推動(dòng)缸往左側(cè)退回。動(dòng)作九，基座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)讓電磁閥C1的右側(cè)得電，從而使油液右側(cè)經(jīng)閥位進(jìn)入馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過，通向C2缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作十一，小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過，通向C3缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。
FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪*
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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪*FESTO氣爪主要特征
1. DSM
結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)葉片式結(jié)構(gòu)，快速且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。
· 活塞直徑6…40 mm
· 擺角0°～270°
· 工作頻率高達(dá)4 Hz
· 可選擇單向運(yùn)轉(zhuǎn)
2. DRQD
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，強(qiáng)勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測(cè)功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。
· 活塞直徑6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 擺角90°、180°、360°和任意擺角
3. 擺動(dòng)氣爪單元HGDS
性價(jià)比高且結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)器組合：在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。帶有滾珠軸承導(dǎo)向裝置，可對(duì)氣爪的運(yùn)動(dòng)提供精確的導(dǎo)向。
· 3種直徑 12/16/20 mm
· 擺角210°無級(jí)可調(diào)
· 通過標(biāo)準(zhǔn)SM..-10傳感器對(duì)擺動(dòng)和氣爪部分進(jìn)行感測(cè)
· 每個(gè)氣爪指的抓取力為30…85 N
4. 直線擺動(dòng)組合氣缸DSL
一個(gè)單元，兩個(gè)自由度，3倍的精度。可單獨(dú)或同時(shí)控制兩種運(yùn)動(dòng)。擺角可調(diào)至270°。
· 直徑16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向
· 扭矩1.25…20 Nm